886

889پ

920

كارشناسي ارشد (طراحي كاربردي)

اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان . دانشكده مكانيك

1376

هشت ، 103ص .: مصور، جدول ، نمودار

استادان كميته پايان نامه : محمدجعفر صديق ، حسن موسوي,چكيده به فارسي و انگليسي

عباس فتاح

مهندسي مكانيك

ID920

سيمولاتورهاي پرواز (شبيه سازهاي پرواز) نقش اساسي در پروسه طراحي و ساخت هواپيماها دارند. عمده ترين كاربرد سيمولاتورهاي پرواز استفاده در امور آموزشي ميباشد. كه اين استفاده علاوه بر كاهش قابل ملاحظه هزينه آموزش خلبانان باعث افزايش فوق العاده قابليت اعتماد مي گردد. شبيه سازي حركات هواپيما در سيمولاتورها بصورت مكانيكي و مصنوعي (گرافيكي ) انجام ميگردد. عمدتا" از رباتهاي موازي بعنوان مكانيزم محرك سيمولاتورها استفاده ميشود. در اين رساله ابتدا به معرفي يك ربات موازي با طراحي جديد كه بعنوان مكانيزم محرك يك سيمولاتور پرواز است ، مي پردازيم . اين ربات موازي از دو سكوي ثابت و متحرك تشكيل شده است كه توسط سه جك هيدروليك و يك بوم قائم به هم متصل شده اند. اين مكانيزم با سه درجه آزادي توانائي شبيه سازي سه حركت مهم هواپيما، يعني حركات دوراني پيچش و غلتش و همچنين حركت انتقالي در راستاي قائم را دارد. در اين رساله به تحليل كامل سينماتيكي و ديناميكي اين مكانيزم پرداخته ايم . روابط و معادلات مربوط به سينماتيك معكوس و مستقيم اين ربات موازي استخراج شده و نتايج تحليل عددي سينماتيك معكوس موقعيت ، سرعت و شتاب براي مانورهاي مختلف سكوي متحرك آورده شده است . معادلات حركت ربات مورد نظر با روش NOCاستخراج شده است . اين روش يك الگوريتم منظم و كارآمد را جهت استخراج معادلات ديناميكي مستقل سيستمهاي مكانيكي هلونوميك ارائه ميدهد. نتايج تحليل عددي ديناميك معكوس و مستقيم براي مانورهاي مختلف سكوي متحرك آورده شده است . در پايان نيز نيروهاي قيدي يا داخلي سيستم كه مشخص بودن آنها اساس طراحي اجزا سيستم از نقطه نظر مكانيكي است ، محاسبه گرديده است . خلاصه مندرجات : ... مقدمه ,معادلات ديناميكي سيستم هاي هلونوميك با استفاده از روش NOC,سينماتيك ,ديناميك ,نيروها و ممانهاي داخلي (قيدي),نتيجه گيري و پيشنهادات ...

عباس فتاح