پديد آورنده :
رحيمي افضل، زهرا
عنوان :
طراحي يك سيستم هشدار انحراف از جاده و پياده سازي آن بر روي تبلت با سيستم عامل اندرويد
مقطع تحصيلي :
كارشناسي ارشد
محل تحصيل :
اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده برق و كامپيوتر
صفحه شمار :
ص:نه،93ص.: مصور،جدول،نمودار﴿رنگي﴾
يادداشت :
ص.ع.به فارسي و انگليسي
استاد راهنما :
بهزاد نظري
توصيفگر ها :
سيستم هاي حمل و نقل هوشمند , تشخيص مسير , پردازشگر ضعيف , زمان-حقيقي
تاريخ نمايه سازي :
7/8/93
استاد داور :
محمدعلي خسروي فرد، محمدرضا احمدزاده
دانشكده :
مهندسي برق و كامپيوتر
چكيده فارسي :
چكيده سيستمهاي حملونقل هوشمند به ر ننده جهت فز يش منيت و هد يت وسيله نقليه بهطور مستقل كمك ميكنند سيستم هشـد ر نحـر ف ز مسير بخشي ز ين سيستمهاست ين سيستم در هنگام نحر ف ز مسير جاده كه در ثر خو آلودگي ر ننده رخ مـيدهـد بـا د دن هشـد ر ر ننده ر آگاه ميسازد در ين پايان نامه لگوريتم تشخيص مسير پيشنهاد شده در شر يط مختلف روشنايي روز مسيرهاي مختلف و سطوح جاده ي پيچيده ر ئه ميشود تصاوير ستفاده شده در ين پروژه توسط دوربين موبايلهاي Nokia N8 Apple 4s با سـرعت ۰۳ فـريم بـر ثانيه گرفته شده ست كه در پشت شيشه جلويي خودرو نصب ميشود خو آلودگي بيشتر در بزرگر هها و جادههايي كه مستقيم و خلوت هستند تفاق مي فتد در ين پايان نامه لگوريتم پيشنهاد شده در چنين جادههايي كار ميكند همچنين فرض شده ست كه تمـامي جـادههـا خطوط خطكشي د رند با توجه به ينكه موقعيت دوربين ثابت ميباشد خطوط خطكشي ر ست و چپ در نـو حي ثـابتي در تصـاوير قـر ر د رند بنابر ين پرد زش به ين ناحيه محدود ميشود تا سرعت لگوريتم فز يش يابد با ستفاده ز شناساگر كني لبـههـا ر شناسـايي كـرده و مؤلفههاي بهم پيوسته ستخر ج ميشود با ستفاده ز ز ويه موقعيت و شدت روشنايي مؤلفههاي بهـم پيوسـته خطـوط خـطكشـي ر سـت و چپ نتخا ميشود بر ي تشخيص نحر ف ز مسير ز حضور و عدم حضور خطوط خطكشي در فريم فعلي و فريمهاي قبلي آن سـتفاده ميشود تأثير تعد د فريمهاي قبلي و سرعت وسيله نقليه در تشخيص نحر ف ز مسير بررسي ميگردد سپس به مقايسه لگوريتم پيشـنهادي با روش هاف پرد خته ميشود هدف ز ين لگوريتم مكان پيادهسازي آن بر روي پرد زشگر ضعيف مانند تبلت و موبايل ميباشد بنـابر ين لگوريتم بايد تا حد مكان ساده باشد لگوريتم بر روي ۶ فيلم با ۸۲۸۷ فريم كه د ر ي ۸۲ نحر ف ز مسير ميباشد تست شده ست تمامي نحر فها بهدرستي تشخيص د ده شده و يك هشد ر شتباه وجود د رد همچنين ين لگوريتم نسبت به نصب دوربين و سرعت ماشين مقاوم ميباشد ين لگوريتم بهصورت زمان حقيقي ۴ فريم بر ثانيه بر روي تبلت پيادهسازي شده ست كلمات كليدي ۱ سيستمهاي حملونقل هوشمند ۲ تشخيص مسير ۳ پرد زشگر ضعيف ۴ زمان حقيقي
چكيده انگليسي :
Development of a Camera Based Lane Departure Warning System Zahra Rahimi Afzal z rahimi@ec iut ac ir Date of Submission 2014 04 12 Department of Electrical and Computer Engineering Isfahan University of Technology Isfahan 84156 83111 Iran Degree M Sc Language FarsiSupervisor Behzad Nazari nazari@cc iut ac irAbstract Intelligent Transportation Systems ITS assist the driver to increase vehicle safety and to control navigate the vehicle independently Lane Departure Warning Systems LDWS are a group of these systemsthat are designed to provide an audio alarm in case the car moves out of its line because of driver drowsiness In this paper a novel vision based lane detection technique is proposed to detect the lanes in video frameswith different lighting conditions various types of lanes and complicated road surfaces The video frames arecaptured using an Apple iPhone 4s and Nokia N8 cameras 30 fps that is mounted behind the windshield of apassenger car Drowsiness mostly happens in highways and roads which are straight and not crowded So inthis paper we assume that this system is used when the car is moving in such a road or highway and it is alsoassumed that there are lane marks on the road Since the camera position is fixed in an installation left andright lane marks can be expected to be present in fixed regions in the captured images So the processing isrestricted to these regions to speed up the procedure Canny edge detector is used to find the edges of theinput frame and connected edge components are extracted Left and right lane marks are selected from thesecomponents according to the position orientation and pixel intensity around these components Existence ornonexistence of left and right marks and their position in present and some previous frames are used to detectlane departure Effect of some previous frames and car velocity are investigated in recognizing lane departure Our goal was to develop an algorithm that could be utilized on a smart phone or tablet so the algorithm stepsare tried to be as simple as possible The algorithm was tested on 6 videos with 7828 frames in different roads There was 28 lane departure in these videos All lane departures were detected and there was one false alarmin this test The algorithm showed to be robust to camera installation and car speed This algorithm wasimplemented in real time 4 fps on a tablet Keywords Intelligent Transportation Systems Lane detection weak processor real time
استاد راهنما :
بهزاد نظري
استاد داور :
محمدعلي خسروي فرد، محمدرضا احمدزاده
