پديد آورنده :
حسيني، احسان
عنوان :
طراحي كنترلر انعطاف پذير در برابر عيب براي سيستم پيشرانه الكتريكي خودروي هيبريد الكتريكي
مقطع تحصيلي :
كارشناسي ارشد
گرايش تحصيلي :
برق - كنترل
محل تحصيل :
اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده برق و كامپيوتر
صفحه شمار :
دوازده،73ص.: مصور،نمودار
يادداشت :
ص.ع.به فارسي و انگليسي
استاد راهنما :
جواد عسكري، سعيد حسين نيا
استاد مشاور :
يداله ذاكري
توصيفگر ها :
موتور سنكرون مغناطيس دائم , كنترل تطبيقي مدل مرجع , تشخيص عيب , درايو
تاريخ نمايه سازي :
11/9/93
دانشكده :
مهندسي برق و كامپيوتر
چكيده فارسي :
چكيده در خودروهاي هيبريد الكتريكي9 از موتورهاي الكتريكي مختلفي براي كشش خودرو استفاده ميشود كه از آن جمله ميتوان به موتورهاي سنكرون مغناطيس دائم9 اشاره كرد موتورهاي سنكرون مغناطيس دائم ازنظر بازدهي حجم وزن زمان شتابگيري سادگي كنترل سرعت و گشتاور بر موتورهاي الكتريكي متداول برتري دارند درصورتيكه براي كنترل اينگونه موتورها از روشهاي نوين كنترلي نظير كنترل برداري استفاده شود ميتوانند براي اهداف مختلفي نظير كاربردهايي كه نياز به كنترل سرعت يا كنترل گشتاور دارند مورداستفاده قرار گيرند به سيستمي كه كنترل موتورها را انجام ميدهد سيستم درايو الكتريكي گفته ميشود سيستمهاي درايو الكتريكي نظير ديگر سيستمهاي الكتريكي ممكن است دچار خرابيها يا اختالالتي شوند كه بعضا عملكرد سيستم را مختل ميكنند براي جلوگيري از چنين وضعيتي استفاده از روشهاي تشخيص عيب و بازيابي سيستمهاي درايو پس از وقوع خرابي الزم است از جمله خرابيهايي كه ميتواند د ر سيستم درايو الكتريكي اتفاق بيافتد خرابي سنسور سرعت است در اين پروژه يك سيستم كنترل انعطاف پذير در مقابل عيب براي زماني كه سنسور سرعت موتور الكتريكي خودروي هيبريد الكتريكي دچار عيب شود طراحي شده است موتور خودرو از نوع موتور سنكرون مغناطيس دائم ميباشد كاركرد سيستم بهگونهاي است كه در ابتدا سرعت روتور توسط دو سنسور مجازي برآورد ميشود و با سرعت تخميني توسط سنسور سرعت موتور مقايسه ميشود در صورتي كه سنسور دچار عيب شده باشد با استفاده از يك سوئيچ موتور در مد بدون سنسور درايو ميشود از تخمينگر سيستم كنترل تطبيقي مدل مرجع3 و مشاهدهگر Back EMF بعنوان سنسور مجازي استفاده شده است در صورتي كه سنسور سرعت موتور دچار عيب شود با استفاده از يك سوئيچ موتور به حالت بدون سنسور ميرود و با استفاده از تخمينگر كنترل تطبيقي مدل مرجع درايو ميشود كلمات كليدي 9 موتور سنكرون مغناطيس دائم 9 كنترل تطبيقي مدل مرجع 3 درايو 4 تشخيص عيب 1 Hybrid Electric Vehicle 2 Permanent Magnet Synchronous Motor 3 Model Reference Adaptive Control System
چكيده انگليسي :
73 Fault Tolerant Control of Electric Propulsion System in Hybrid Electric Vehicle Seyyed Ehsan Hosseini e hoseini@ec iut ac ir Department of Electrical and Computer Engineering Isfahan University of Technology Isfahan 84156 83111 Iran Degree M Sc Language Farsi Supervisor1 j askari@cc iut ac ir Supervisor2 hoseinia@cc iut ac irAbstract Nowaday several motors such as Permanent Magnet Synchronous Motor are used fortraction These kinds of motors are better and simpler in view of efficincy size weight and acceleration time and speed torque control If for these motors new versions of vectorcontrol has been applied then they can be used in goals such as speed and torque control The electric drive is a system that is used for motor control Electric drive systems such asthe other electrical systems are faced to system failures or disruptions which maysometimes impair their performance When system drive fault is happend using faultdetection and recovery is necessary In this project an adaptive speed controller isdesigned which can resist to fault when the speed sensor of the electric motor in hybridelectric vehicle fails For reaching this goal at first rotor speed is estimated by two virtualsensors which are MRAS estimator and Back EMF observer then speed is measured witha real sensor compared with the estimated speed To reconfigure system when a sensorfault occurs in the system the desinged fault tolerant system will switch to drive motor insensorless mode Keywords Permanent Magnet Synchronous Motor PMSM Model Reference Adaptive System MRAS Speed Sensor Fault Tolerant Control FTC
استاد راهنما :
جواد عسكري، سعيد حسين نيا
استاد مشاور :
يداله ذاكري
