پديد آورنده :
فخرائي، جواد
عنوان :
تحليل ارتعاشات آشوبناك مدل كامل غير خطي خودرو
مقطع تحصيلي :
كارشناسي ارشد
گرايش تحصيلي :
طراحي كاربردي
محل تحصيل :
اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان،دانشكده مكانيك
صفحه شمار :
هشت، 75ص.: مصور، جدول، نمودار
يادداشت :
ص.ع. به فارسي و انگليسي
استاد راهنما :
مصطفي غيور
استاد مشاور :
حشمت اله محمد خانلو
توصيفگر ها :
مدل كامل خودرو , رفتار ديناميكي , ارتعاشات آشوبناك , نمودارهاي دوشاخه اي , مقطع پوانكاره , ماكزيمم نماهاي لياپانوف
تاريخ نمايه سازي :
94/1/29
استاد داور :
حسن نحوي، محسن اصفهانيان
تاريخ ورود اطلاعات :
1396/09/25
چكيده فارسي :
چكيده اين تحقيق به بررسي ارتعاشات آشوبناك در سيستم مدل كامل غيرخطي خودرو با حضور سرنشين در مواجهه با ناهموار سطح جاده ميپردازد در سالهـا ـ اخير بررسي رفتار ديناميكي غيرخطي خودرو بيشتر با در نظر گـرفتن مـدل ـ ـ ها سادهتر يكچهارم و نصف توسط محققـين صـورت گرفتـه و از مـدل كامـل ـ ـ ـ ـ ـ كمتر استفاده شده است اين در حالي است كـه مـدلهـا يـكچهـارم و نصـف ـ ـ ـ ـ ـ ـ بازتاب كاملي از رفتارها سينماتيكي و ديناميكي خودرو نداشته و پاسـخ ـ ها آنها نسبت به مدل كامل از دقت كمتر برخوردار است از آنجايي كـه ـ حضور سرنشين هنگام حركت خودرو اجتنابناپـذير اسـت درنظـر گـرفتن مـدل ـ ـ ـ ـ ـ مناسبي كه بتواند اثرات متقابل حركت خودرو و سرنشـين بـر يكـديگر را ـ ـ ـ به خوبي توجيه كند ضرور است در اين تحقيق با در نظر گرفتن مدل كامل خودرو با حضور تعداد سرنشين متفاوت به بررسي رفتارها آشوبناك خـودرو ـ در مواجهه با ناهموار ها سطح جاده پرداختـه و اثـر حضـور سرنشـين بـر ـ ـ ـ ـ ـ ارتعاشات آشوبناك خودرو مـورد مطالعـه قـرار مـيگيـرد هـمچنـين اثـر ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ناهموار ها مختلف بر رفتارها ديناميكي غيرخطـي خـودرو بررسـي شـده و ـ ـ ـ ـ محدودهها مناسبي از پارامترها فيزيكـي خـودرو بـهمنظـور خـارج كـردن ـ ـ ـ ـ ـ ـ خودرو از رفتارها آشوبناك به وجود آمده در آن ارائه ميگردد در كليـه ـ موارد معادلات ديفرانسيل حاكم بر حركت سيستم بر اسـاس قـوانين نيـوتن ـ ـ ـ اويلر استخراج شده و به روشها عدد با استفاده از نرمافزار Matlab حـل ـ ميگردند برا بررسي رفتارهـا دينـاميكي غيرخطـي خـودرو از ابزارهـا ـ ـ ـ ـ ـ شناسايي اين گونه رفتارها يعني نمودارها پاسخ زماني منحنـي صـفحه ـ ـ فاز طيف توان مقطع پوانكـاره نمودارهـا دوشـاخها شـدن و مـاكزيمم ـ ـ ـ ـ ـ نماها لياپانوف استفاده ميشود نتايج نشـان مـيدهـد اثـر سرنشـين بـر ـ ـ ـ ـ ـ ـ رفتارها آشوبناك خودرو بسيار مهم بـوده و محـدودههـا نـامنظم رفتـار ـ ـ ـ ـ ـ ديناميكي خودرو و تبديل حركات چند پريود بـه آشـوبناك و بـالعكس را ـ ـ ـ كاهش ميدهد همچنين نوع مـدلسـاز نـاهموار سـطح جـاده بـر رفتارهـا ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ديناميكي خودرو بسيار مهم بـوده بـه طوريكـه پاسـخهـا آشـوبناك آن در ـ ــ ـ ـ ـ مواجهه با مدلها مختلف ناهموار متفاوت است همچنين تغيير در مقـدار ـ پارامترهايي مثل ضريب سختي فنـر سيسـتم تعليـق ضـرايب سـختي فنـر و ـ ـ ـ ـ ـ ـ استهلاك صندلي سرنشين و ضريب سختي لاستيكها ميتوانـد رفتارهـا آشـوبناك ـ ـ به وقوع پيوسته در خودرو در مواجهه با ناهموار جاده را كنترل كرده و خودرو را از آشوب خارج نمايد
چكيده انگليسي :
47 Belato D Weber H l Balthazar J M and Mook M D T Chaotic vibration of a nonideal electro mechanical system International Journal of Solids and Structures Vol 38 pp 1699 1706 2001 48 Zhu Q Tani J and Takagi T Chaotic vibrations of a magnetically levitated system with two degrees of freedom Journal of Technical Physics Vol 35 pp 171 184 1994 49 Haller G Chaos near resonance Springer New York 1997 50 Pust L Szollos O The forced chaotic and irregular oscillation International Journal of Bifurcation and Chaos Vol 9 pp 479 491 1999 Chaotic Vibration Analysis of Nonlinear Full Vehicle Model Javad Fakhraei J Fakhraei@me iut ac ir January 05 2015 Department of Mechanical Engineering Isfahan University of Technology Isfahan 84156 83111 Iran Degree M Sc Language Farsi Dr Mostafa Ghayour supervisor ghayour@cc iut ac ir Abstract In the study of vehicle dynamics there are some contradictions between experimental results and results obtained from linear models The nonlinear characteristics of vehicle components are the source of these contradictions in linear models In practice an automobile is a nonlinear system because it consists of suspensions tires and other components that have nonlinear properties Owing to the existence of nonlinear factor the vehicle exhibit complex phenomena such as jumps bifurcation and chaotic vibrations when running on bumpy road which are quite harmful to the stabilization of a vehicle Thus study of these nonlinear behaviors in studying of the dynamic response of the vehicle is necessary Hence the chaotic vibration analysis of nonlinear full vehicle model with passengers is investigated The vehicle system is modeled as full nonlinear seven degrees of freedom with an additional one degree of freedom for each passenger Four passengers are added sequentially to the vehicle that produces eight nine ten and eleven degrees of freedom models respectively The nonlinearities of the system are due to the nonlinear springs and dampers that are used in the suspension and tires Roughness of the road surface is considered as sinusoidal waveforms with time delay for tires The governing differential equations are extracted by Newton Euler laws and are solved numerically via forth order Runge Kutta method in The dynamic behavior of the system is investigated by special nonlinear techniques such as time series phase plane portrait bifurcation diagrams power spectrum Poincar section and maximum Lyapunov exponents Initially the effect of passengers on the chaotic vibration of vehicle is studied The comparison of the results that obtained from the of the vehicle models with passengers and those from the vehicle without passenger model shows that the passenger has great influence on the dynamical behavior of the system which cannot
استاد راهنما :
مصطفي غيور
استاد مشاور :
حشمت اله محمد خانلو
استاد داور :
حسن نحوي، محسن اصفهانيان
